APSiswaNavbarV2

redesain-navbar Portlet

kampus_pintar_v3

Spiderbot Robot Pertama Dari Lab Robotik Fakultas Saintek UIN SU Medan

avatar penulis

Azrul Prayoga

12 March 2020

header image article

Photo by Chaitanya Tvs on Unsplash

SPIDERBOT adalah robot buatan mahasiswa dan dosen prodi Ilmu Komputer Fakultas SAINTEK UIN-SU yang merupakan jenis robot 18 DOF Hexapod dengan motor servo MG996R dan dilengkapi dengan beberapa sensor unik.

Robot ini dapat melakukan beberapa atraksi umum diantaranya push-up, berputar, menaikkan kepala dan lain sebagainya.

Dilengkapi dengan Sensor ultrasonik HC-SR04 robot ini dapat menghidari halangan didepan (obstacle avoiding robot) sensor ini digunakan juga untuk sensor parkir mobil secara umum.

Selain ultrasonik Spiderbot juga dilengkapi dengan sensor gas MQ6 yang dapat mendeteksi adanya kebocoran gas LPG dan Butane yang konsentrasinya sudah berbahaya bagi manusia dengan memberikan peringatan berupa suara buzzer.

Spiderbot juga merupakan jenis robot berkaki yang umum dipertandingkan di ajang KRI (Kontes Robot Indonesi) dengan tingkat kesulitan yang tinggi. Robot secara autonomous harus mampu untuk memecahkan jalan keluar dari sebuah labirin (maze solving problem).

(uinsu.ac.id)