Keberadaan Sekolah Tinggi Penyuluhan Pertanian (STPP) Malang tidak terlepas dari adanya Sekolah Pertanian Menengah Atas (SPMA) Negeri Malang, Sekolah Usaha Peternakan Menengah Atas (SNAKMA) Negeri Malang dan Sekolah Usaha Perikanan Menengah (SUPM) Negeri Sidoarjo.

Dengan Surat Persetujuan Dirjen Dikti (Depdikbud) No. 2245/D/Q/1986, tertanggal 8 Desember 1986 dan SK Menteri Pertanian No. 1/Kpts/Dl.210/I/1987, maka ketiga sekolah tersebut masing-masing, SPMA, menjadi Di

klat APP Penyuluhan Pertanian (APP) Tanjung di Tanjung, Malang; SNAKMA menjadi Diklat APP Penanggungan di Penanggungan, Malang dan SUPM menjadi Diklat APP Sedati di Sedati Sidoarjo.

Selanjutnya, berdasarkan SK Mendikbud No. 09.a/D/1990 tertanggal 6 Februari 1990, ketiga APP tersebut bergabung menjadi satu Diklat APP Malang dengan Seksi Lapangan I di Tanjung, Seksi Lapangan II di Penanggungan, dan Seksi Lapangan III di Sedati.Dengan adanya UU No. 2 tahun 1989 tentang Pendidikan Nasional dan Surat Keputusan Menteri Pertanian No. 129/Kpts/OT.210/2/93 tanggal 25 Februari 1993, Diklat APP Malang menjadi Akademi Penyuluhan Pertanian (APP) Malang dengan Jurusan Penyuluhan Pertanian di Tanjung, Malang; Jurusan Penyuluhan Peternakan di Penanggungan, Malang; Jurusan Penyuluhan Perikanan di Sedati, Sidoarjo.

Sejak tanggal 1 Oktober 1996, kampus APP Malang secara terpadu pindah ke Desa Randuagung, Kecamatan Singosari, Kabupaten Malang. Pada tahun 1999, APP Malang Jurusan Penyuluhan Perikanan di Sedati, Sidoarjo memisahkan diri dari Departemen Pertanian, menjadi Akademi Perikanan Sidoarjo dibawah Departemen Kelautan.Sejalan dengan perkembangan pembangunan pertanian dan kemajuan teknologi komunikasi dan budidaya, maka APP Malang sejak tahun 2000 menjadi Sekolah Tinggi Penyuluhan Pertanian (STPP) Malang.